フォークした自分のリモートリポジトリに、フォーク元の親リポジトリの変更を合わせるのってどうやるの？となったので、調べたことをまとめておきます。
Fetch upstream
結論から言うと、Githubの自分のリモートリポジトリにFetch upstreamというボタンがあるので、それを押すだけです。簡単！
調べていて、はまったこと
親リポジトリの変更を取り込む方法について調べていると、自分のリモートリポジトリにupstreamブランチを作る→そこに新しいコミットを含んだ親リポジトリを入れる→差分を自分のmasterリポジトリにマージする、という方法が出てきました。Fetch upstreamの機能ができる前は、upstream から pull → masterリポジトリにpush という2段階が必要だったらしいです。
検索したら、そちらの情報が先に出てきたので、やってみたところ、全然upstreamブランチが出てこない。もしかしたら作れてないのかな、ともう一度 remote add してみるものの、error: remote upstream already exists.（もうupstreamブランチはありますよ！）と出た。なんでだ。。。となって、30分ほど悩みました。
Compare＆Fech and Merge
Githubのリモートリポジトリをよく見てみると、Fetch upstreamというボタンが！！ボタンひとつで、親リポジトリの変更を取り込むことができました。
Compareをクリックすると変更履歴を確認にしてからマージでき、Fech and Mergeを押すと即座にマージされます。
ちょっと悩んでしまったので、無事に解決できてよかったです！